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1：復(fù)位參數(shù)

5：復(fù)位Safety參數(shù)（電機(jī)模塊）

100：復(fù)位BICO參數(shù)

2.電機(jī)數(shù)據(jù)組

P

3.編碼器

P

4.實(shí)際信號(hào)及控制字和狀態(tài)字

P015 宏文件選擇

r019 BOP控制字狀態(tài)

r020 轉(zhuǎn)速設(shè)定值rpm

r021 轉(zhuǎn)速實(shí)際值rpm

r022 轉(zhuǎn)速實(shí)際值rpm

r024 濾波的輸出頻率Hz

r025 已濾波的輸出電壓V

r026 已濾波的直流母線電壓V

r027 已濾波的電流實(shí)際值A

r031 已濾波的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值Nm

r035 端子上輸入的溫度℃（BLM）/電機(jī)溫度（電機(jī)模塊）

r037 功率單元溫度℃/控制單元溫度℃

r046 缺少的使能信號(hào)

r050 命令數(shù)據(jù)組有效位00：CDS 0 有效

位01：CDS 1 有效

位01：DDS 1 有效

狀態(tài)字1 位00：接通就緒=r0899.0

位01：運(yùn)行就緒=r0899.1

位02：運(yùn)行使能=r0899.2

位03：故障有效=r2139.3

位04：OFF2有效=r0899.4

位05：OFF3有效=r0899.5

位06：接通禁止有效=r0899.6

位07：警告有效=r2139.7

位08：設(shè)定值/實(shí)際值偏差=r2197.7

位09：PLC控制請(qǐng)求=r0899.9

位10：達(dá)到或超過(guò)n比較值=r2199.1

位11：達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限=r1407.7(取反)

位12：電機(jī)抱閘打開(kāi)=r0899.12

位13：電機(jī)超溫報(bào)警=r2135.14(取反)

位14：電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)=r2197.3

位15：變頻器過(guò)載警告=r2135.15(取反)

控制字1 位00：ON/OFF1 =r0898.0 =P840

位01：OFF2 =r0898.1 = P844/ P845

位02：OFF3 =r0898.2 = P848/ P849

位03：使能運(yùn)行=r0898.3 = P852

位04：使能斜坡函數(shù)發(fā)生器=r0898.4 = P1140

位05：繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器=r0898.5 = P1141

位06：使能轉(zhuǎn)速設(shè)定值=r0898.6 = P1142

位07：故障復(fù)位=r0898.7 = P2103/P2104/P2105

位08：JOG 0 =r0898.8 = P1055

位09：JOG 1 =r0898.9 = P1056

位10：通過(guò)PLC控制=r0898.10 = P854

位11：設(shè)定值取反=r1198.11 = P1113

位12：

位13：MOP 上升=r1198.13 = P1035

位14：MOP 下降=r1198.14 = P1036

位15：

P840 ON/OFF1命令

P844/ P845 OFF2

P848/ P849 OFF3

P852 使能

P854 PLC控制

P1140 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器

P1141 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器

P1142 使能轉(zhuǎn)速設(shè)定值

P1113 設(shè)定值取反（反向）

P2103/P2104/P2105 故障復(fù)位
r055 附加控制字

r056 閉環(huán)控制狀態(tài)字

r060 未濾波的轉(zhuǎn)速設(shè)定值rpm

r061 未濾波的轉(zhuǎn)速實(shí)際值rpm

r068 直流母線的直流電流/電機(jī)實(shí)際電流絕對(duì)值

r069 相電流實(shí)際值（電機(jī)模塊）

r070 直流母線電壓

5.通訊

P918 Profibus通訊地址

P922 Profibus報(bào)文格式選擇1：標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，PZD2-2

20：標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文20，PZD2-6

350：西門(mén)子報(bào)文350，PZD4-4

352：西門(mén)子報(bào)文352，PZD6-6

353：西門(mén)子報(bào)文353，PZD2-2，PKW4-4

354：西門(mén)子報(bào)文354，PZD6-6，PKW4-4

999：自由報(bào)文

6.其他設(shè)定源

P1000 主給定設(shè)定來(lái)源0：無(wú)主設(shè)定值

1：電動(dòng)電位計(jì)

2：模擬設(shè)定值

3：轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值

6：現(xiàn)場(chǎng)總線

P1070 主給定r755：模擬設(shè)定值

r1024：固定設(shè)定值

r1050：電動(dòng)電位計(jì)

P1075 附加給定r755：模擬設(shè)定值

r1024：固定設(shè)定值

r1050：電動(dòng)電位計(jì)：

P1055 點(diǎn)動(dòng)命令位0 （JOG1的信號(hào)源）

P1056 點(diǎn)動(dòng)命令位1 （JOG2的信號(hào)源）

P1058 JOG1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值

P1059 JOG2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值

P1035 電動(dòng)電位計(jì)MOP正向升速命令源

P1036 電動(dòng)電位計(jì)MOP反向降速命令源

P1037 電動(dòng)電位計(jì)最大轉(zhuǎn)速

P1038 電動(dòng)電位計(jì)最小轉(zhuǎn)速

P1039 電動(dòng)電位計(jì)MOP取反

P1040 電動(dòng)電位計(jì)MOP初始值rpm

P1080 最小速度rpm

P1082 最大速度rpm

P1083 正向速度極限
P1086 反向速度極限rpm

P1085 正向速度極限信號(hào)源

P1088 反向速度極限信號(hào)源

P1110 禁止負(fù)方向

P1111 禁止正方向

P1113 設(shè)定值取反信號(hào)源

P1120 RFG加速時(shí)間

P1121 RFG減速時(shí)間

P1135 OFF3下降時(shí)間

P1503 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值信號(hào)源

P1520 轉(zhuǎn)矩上限

P1521 轉(zhuǎn)矩下限

P1522 轉(zhuǎn)矩上限信號(hào)源

P1523 轉(zhuǎn)矩下限信號(hào)源

P855 強(qiáng)制打開(kāi)抱閘

P856 強(qiáng)制閉合抱閘

P810 命令數(shù)據(jù)組選擇CDS位0

P811 命令數(shù)據(jù)組選擇CDS位1

P820 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組選擇CDS位0

P821 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組選擇CDS位1

P700 命令源選擇0：沒(méi)有宏

2：端子

6：現(xiàn)場(chǎng)總線

170：JOG1

181：2線類(lèi)型2

181：2線類(lèi)型3

181：3線類(lèi)型1

181：3線類(lèi)型2

P2106/P2107/P2108 外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障3

P2112/P2116/P2117 外部報(bào)警1/ 外部報(bào)警2/ 外部報(bào)警3

P640 電流極限

P1300 開(kāi)環(huán)/閉環(huán)方式

P1755 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)速度

7.數(shù)字及模擬量輸入輸出
r720 CU上數(shù)字輸入輸出數(shù)量

r721 CU上數(shù)字輸入實(shí)際值

r722 CU上數(shù)字輸入狀態(tài)

P730 數(shù)字輸出DO 0的信號(hào)源選擇

P731 數(shù)字輸出DO 1的信號(hào)源選擇

P732 數(shù)字輸出DO 2的信號(hào)源選擇

r747 數(shù)字輸出狀態(tài)

P748 數(shù)字輸出取反

r751 模擬輸入狀態(tài)

P756 模擬輸入類(lèi)型選擇0：?jiǎn)螛O電壓輸入（0……+10V）

1：監(jiān)控單極電壓輸入（+2V……+10V）

2：?jiǎn)渭?jí)電流輸入（0mA……+20 mA）

3：監(jiān)控單級(jí)電流輸入（+4mA……+20 mA）

4：雙擊電壓輸入（-10V……+10V）

8：未連接傳感器

P771 模擬輸出信號(hào)源

P772 模擬輸出當(dāng)前輸出值%

P776 模擬輸出類(lèi)型0：電流輸出（0mA……+20 mA）

1：電壓輸處（0……+10V）

2：電流輸出（+4mA……+20 mA）